Klasifikacija industrijskih robota za zavarivanje

Robot za zavarivanje je industrijski robot za izvođenje zavarivanja, općenito se nazivamo industrijskim robotom za zavarivanje. Zavarivanje je zahtjevna operacija, koja inherentno stvara visoku toplinu, štetno ultraljubičasto svjetlo i dim, i vrlo je zahtjevna operacija za industrijske robote. Koje su klasifikacije industrijskih robota za zavarivanje?

 

Klasifikacija industrijskih robota za zavarivanje

Prvo. prema stepenu razvijenosti klasifikacije tehnologije automatizacije robota

Prema stepenu razvijenosti tehnologije automatizacije, industrijski roboti se mogu podijeliti u tri kategorije:
1. To je robot za učenje i reprodukciju, koji pripada prvoj generaciji industrijskih robota. Operater "uči" robota direktnim ili indirektnim sredstvima, uključujući trag kretanja, brzinu, stanje okidača, redosled rada i druge informacije potrebne za završetak određenog posla. Trenutno su roboti za zavarivanje koji se široko koriste u industriji ove vrste.
2. Kako bi imali određenu inteligenciju i mogli u određenoj mjeri percipirati okolinu putem osjetilnih sredstava (dodir, osjetilo sile, vid, itd.), te provoditi odgovarajuću povratnu kontrolu sadržaja rada robota prema percipiranim informacijama , ispravite poravnanje pištolja za zavarivanje, brzinu kretanja, položaj pištolja za zavarivanje, početak ili kraj zavarivanja, itd. Pripada drugoj generaciji industrijskog robota u procesu razvoja tehnologije automatizacije. Robot za zavarivanje koji koristi senzor kontakta, strukturirani vid svjetlosti i druge metode za realizaciju automatskog pronalaženja položaja zavarivanja i automatskog praćenja pripada ovoj kategoriji.

3. Pored određene sposobnosti percepcije, ima i određenu sposobnost donošenja odluka i planiranja. Na primjer, može koristiti kompjuter za obradu rezultata senzora i planiranje zadataka zavarivanja, ili za donošenje inteligentnih odluka u skladu sa senzorima više informacija u procesu zavarivanja.

 

Sekunda. Klasifikacija prema indeksu performansi

Prema različitim pokazateljima performansi robota, može se podijeliti u pet vrsta: super veliki robot za zavarivanje, veliki robot za zavarivanje, srednji robot za zavarivanje, mali robot za zavarivanje, super mali robot za zavarivanje, sve vrste detaljnih parametara mogu konzultirati Decca industrijski robot ({0}})

 

Tri, prema klasifikaciji metoda zavarivanja

Prema metodama zavarivanja koje se koriste u radu robota, roboti za zavarivanje se mogu podijeliti na robote za točkasto zavarivanje, robote za elektrolučno zavarivanje, robote za zavarivanje trenjem, robote za lasersko zavarivanje i tako dalje.

1, robot za točkasto zavarivanje ima karakteristike velike nosivosti, velikog radnog prostora, opremljenog posebnim pištoljem za točkasto zavarivanje, i može postići fleksibilno i precizno kretanje, kako bi se prilagodio zahtjevima operacija točkastog zavarivanja, koristi se njegova najtipičnija primjena za proizvodnu liniju za sastavljanje karoserije automobila.

2. Zbog zahtjeva kontinuiranog rada lučnog zavarivanja, robot za lučno zavarivanje treba ostvariti kontinuiranu kontrolu putanje, a također može koristiti funkciju interpolacije za generiranje kontinuirane putanje zavarivanja prema nastavnoj točki. Osim tijela robota, nastavnog uređaja i upravljačkog ormarića, robot za elektrolučno zavarivanje uključuje i pištolj za zavarivanje, mehanizam za automatsko dovođenje žice, izvor napajanja za zavarivanje, komponente vezane za zaštitni plin, itd. Prema razlici između zavarivanja fuzijom i zavarivanja fuzijom , Mehanizam za dovođenje žice također ima različite zahtjeve u pogledu položaja ugradnje i dizajna strukture.

3. Robot za zavarivanje trenjem postavlja veće zahtjeve u pogledu pozitivnog tlaka i okretnog momenta koje obezbjeđuje robot, kao i sposobnosti senzora sile i sposobnosti kontrole putanje robota, zbog vibracija koje se stvaraju u procesu zavarivanja, pritiska koji se vrši na zavareni spoj, veličinu vretena za miješanje, vertikalnu i bočnu deformaciju putanje i druge razloge.

4. Pored zahtjeva visoke preciznosti, roboti za lasersko zavarivanje često sarađuju sa linearnom osom, rotirajućim stolom ili drugim robotima kako bi postigli fleksibilno zavarivanje složenih zakrivljenih zavara ili velikih zavara.