Klasifikacija i glavna polja primjene robota za automatsko zavarivanje

U savremenoj zavarivačkoj proizvodnji, zbog složenog procesa, zahtjevi za kvalitetom zavarivanja su sve veći, pa je sve teže pronaći zavarivače, automatski roboti za zavarivanje postaju vrući. U stvari, postoji mnogo vrsta robota za zavarivanje. Prema procesu zavarivanja, roboti za zavarivanje se mogu podijeliti na robote za točkasto zavarivanje, robote za elektrolučno zavarivanje, robote za zavarivanje trenjem, robote za lasersko zavarivanje itd.

Klasifikacija i glavna područja primjene robota za automatsko zavarivanje

1. Robot za točkovno zavarivanje

Robot za točkasto zavarivanje ima karakteristike velike nosivosti, velikog radnog prostora, opremljen posebnim pištoljem za točkasto zavarivanje, i može postići fleksibilno i precizno kretanje kako bi se prilagodio zahtjevima operacija točkastog zavarivanja, njegova najtipičnija primjena se koristi za montažu karoserije automobila. proizvodna linija. Prilikom sklapanja karoserije svakog automobila, veliki dio mjesta zavarivanja obavljaju roboti. Ali na početku robota za točkasto zavarivanje koristio se samo za poboljšanje operacija zavarivanja, a kasnije je radi preciznosti šivanja počeo da završava operacije pozicioniranja zavarivanja.

2. Robot za elektrolučno zavarivanje

Roboti za elektrolučno zavarivanje se široko koriste u mnogim industrijama, kao što su opće mašinerije i metalne konstrukcije. Robot za elektrolučno zavarivanje je vrsta fleksibilnog sistema za zavarivanje, uključujući razne dodatke za elektrolučno zavarivanje, a ne samo stroj koji nosi pištolj za zavarivanje pri unaprijed određenoj brzini i položaju, tako da ima posebne zahtjeve za svoje performanse. U operaciji elektrolučnog zavarivanja, pištolj za zavarivanje treba da prati kretanje zavara radnog komada i stalno ispunjava metal da bi se formirao zavar. Stoga su stabilnost brzine i tačnost putanje dva važna indeksa u procesu kretanja.

3. Robot za zavarivanje trenjem

Robot za zavarivanje trenjem ima veće zahtjeve u pogledu pozitivnog pritiska i momenta koji robot daje, kao i sposobnosti senzora sile i sposobnosti kontrole putanje robota, zbog vibracija koje se stvaraju u procesu zavarivanja, pritiska koji se vrši na zavareni spoj. , veličina vretena za miješanje, vertikalni i bočni otklon trajektorije i tako dalje.

4. Laserski robot za zavarivanje

Pored zahtjeva visoke preciznosti, robot za lasersko zavarivanje često ostvaruje fleksibilno zavarivanje složenih zakrivljenih šavova ili velikih zavarenih spojeva u suradnji s linearnom osom, rotirajućim stolom ili drugim robotima. Robot za zavarivanje je u sadašnjoj fazi postigao dobre rezultate u industrijskoj proizvodnji, posebno u najširoj upotrebi u automobilskoj, brodskoj i drugim proizvodnim industrijama. U budućnosti, njegov razvoj u umjetnoj inteligenciji je glavni smjer istraživanja. Optimizacija njegove strukture i funkcije radi poboljšanja efikasnosti rada sigurno će biti još jedan novi iskorak u razvoju ljudske industrije.

Prednosti automatskog robota za zavarivanje, robot za zavarivanje može biti vrlo dobar za dovršetak raznih zavarivačkih radova, upotreba robotskog automatskog zavarivanja za poboljšanje točnosti i kvalitete proizvoda za zavarivanje, skratiti vrijeme obrade također igra vrlo važnu ulogu.